Автомобиль на платформе C1, семейства Audi 100, с кузовом выполненным в стиле "fastback coupe".
Вперые был представлен на "International Frankurt Motorshow" в 1969 году. На автомобиле был установлен 4-х цилиндровый двигатель объемом 1.9л., мощностью 115л.с. (самый мощный из всех, которыми комплектовались Audi 100), из интересных особенностей стоит отметить вентилируемые передние дисковые тормоза. Максимальная скорость составляла 185 км/ч.
Всего с 1970 по 1976 года было построено 30 687 автомобилей Audi 100 coupe S